An electric power assisted steering system is disclosed in which a torque
demand signal (8) is generated and applied to an electric motor (1)
operatively connected to a steering mechanism (5) in order to assist a
driver of the vehicle when steering the vehicle. The torque demand signal
(8) includes a damping component that is dependent upon a measurement of
torque T carried by the steering mechanism and a measurement of the
angular velocity .omega. of the steering mechanism. The torque produced by
the motor (1) is not obtrusive during "hands-on" maneuvers but provides
enhanced damping in other maneuvers such as a steering flick.
Un sistema di direzione aiutato di energia elettrica è rilevato in cui un segnale della domanda di coppia di torsione (8) è generato e si applica ad un motore elettrico (1) collegato attivamente ad un dispositivo di sterzo (5) per aiutare un driver del veicolo quando dirige il veicolo. Il segnale della domanda di coppia di torsione (8) include un componente inumidentesi che dipende da una misura di coppia di torsione T trasportata dal dispositivo di sterzo e da una misura del omega di velocità angolare. del dispositivo di sterzo. La coppia di torsione prodotta dal motore (1) non è obtrusive durante le manovre "hands-on" ma fornisce inumidirsi aumentato in altre manovre quale un flick della direzione.
