A track model is created for use with a GPS receiver. In one embodiment,
the track model is a set of planar surfaces which approximate the
contiguous surface on which navigation takes place. The GPS receiver
searches for an appropriate planar surface associated with its approximate
position. Having found the appropriate planar surface, the GPS receiver
constrains its position using the planar surface associated with its
approximate position. Using the track model improves the accuracy of the
computed position at the time and improves the ambiguity estimation
process so that positions with greatly improved accuracy are available
sooner.
Um modelo da trilha é criado para o uso com um receptor do GPS. Em uma incorporação, o modelo da trilha é um jogo das superfícies planar que aproximam a superfície contígua em que a navegação ocorre. O receptor do GPS procurara por uma superfície planar apropriada associada com sua posição aproximada. Encontrando a superfície planar apropriada, o receptor do GPS confina sua posição usando a superfície planar associada com sua posição aproximada. Usar o modelo da trilha melhora a exatidão da posição computada naquele tempo e melhora o processo do estimation da ambigüidade de modo que as posições com exatidão extremamente melhorada estejam disponíveis mais logo.
