Apparatus and methods are disclosed for use within an image-guided surgical
navigation system for facilitating the combined positioning and
orientation of multiple surgical implements. A tool guide having multiple
cannulas is tracked by a surgical navigation system in real time. Position
data of the tool guide is registered and combined with pre-acquired images
by the navigation computer. Concurrent graphical representations of the
plurality of cannulas are superimposed over the images and displayed. The
display allows the surgeon to place the tool guide into the patient's body
and position and orient the plurality of cannulas which are then used to
place each of the implements.
De apparaten en de methodes worden onthuld voor gebruik binnen een beeld-geleid chirurgisch navigatiesysteem om het gecombineerde plaatsen en de richtlijn van veelvoudige chirurgische instrumenten te vergemakkelijken. Een hulpmiddelgids die veelvoudige cannulas heeft wordt gevolgd door een chirurgisch navigatiesysteem in real time. Het gegeven van de positie van de hulpmiddelgids wordt geregistreerd en met pre-verworven beelden door de navigatiecomputer gecombineerd. De gezamenlijke grafische vertegenwoordiging van de meerderheid van cannulas wordt toegevoegd over de beelden en getoond. De vertoning staat de chirurg toe om de hulpmiddelgids te plaatsen in de het lichaam en positie van de patiënt en de meerderheid van cannulas te oriënteren die dan worden gebruikt om elk van de instrumenten te plaatsen.
