Construction set for constructing a user-definable apparatus

   
   

A construction set for constructing a user-definable apparatus, for example a robot, is provided with one or more construction set components. The components may include components that are reconfigurable into other construction set components, and that have at least one demarcation defining adjacent segments thereof The demarcations facilitate reconfiguration of the construction set components to produce other construction set components. The construction set may include an electromechanical drive assembly having an integrated speed control and operable to receive interchangeable, non-circular drive shafts. The electromechanical drive assembly may be configured to attach to and self-align relative to other construction set components. One or more of the components may be provided with openings through which the non-circular drive shafts may rotate. The drive shaft may be locked in relation to openings of components that allow the drive shaft to rotate via a lock plate. A bearing plate may also be included.

Een bouw die voor het construeren van een user-definable apparaat wordt geplaatst, bijvoorbeeld een robot, wordt voorzien van één of meerdere bouw vastgestelde componenten. De componenten kunnen componenten omvatten die in andere bouw vastgestelde componenten reconfigurable zijn, en die minstens één afbakening bepalend aangrenzende segmenten hebben de afbakeningen daarvan aanpassing van de bouw geplaatst componenten vergemakkelijken om andere bouw vastgestelde componenten te produceren. De bouwreeks kan een elektromechanische aandrijvingsassemblage omvatten die een geïntegreerde snelheidscontrole heeft en opereerbaar om verwisselbare, niet cirkeldrijfassen te ontvangen. De elektromechanische aandrijvingsassemblage kan worden gevormd om zich aan met betrekking tot andere bouw vastgestelde componenten vast te maken en zelf-te richten. Één of meer van de componenten kunnen van openingen worden voorzien waardoor de niet cirkeldrijfassen kunnen roteren. De drijfas kan met betrekking tot openingen van componenten worden gesloten die de drijfas om via een slotplaat toestaan te roteren. Een lagerplaat kan ook worden omvat.

 
Web www.patentalert.com

< Method for compensating rotational position error of robot cleaner

< Wafer transport apparatus

> Robot pre-positioning in a wafer processing system

> Robot with tactile sensor device

~ 00109