A tiller is preferably coupled to the outboard motor or other steered
element of a watercraft such that movement of the tiller in a first manner
imposes manually-generated steering forces on the steered element and that
operation of the tiller in a second manner imposes power assist steering
forces on the steered element. The first manner preferably involves
movement of the tiller as a whole, in which case tiller movement drives
the steered element mechanically. The second manner preferably involves
movement of an actuator portion of the tiller relative to the remainder of
the tiller, in which case movement of the tiller actuator portion causes a
steering cylinder assembly, an electric stepper motor, or other drive
mechanism to impose power assist steering forces on the steered element.
The actuator portion of the tiller may, for example, comprise an
articulating end of the tiller's arm or a throttle grip supported on the
tiller.
Румпель предпочтительн соединен к внешнему мотору или другому управляемому элементу watercraft такие что движение румпеля в первом образе наводит ручн-proizvedennye управляя усилия на управляемом элементе и что деятельность румпеля в втором образе наводит усилия управления рулем assist силы на управляемом элементе. Первый образ предпочтительн включает движение румпеля в целом, in which case движение румпеля управляет управляемым элементом механически. Второй образ предпочтительн включает движение части привода румпеля по отношению к остатку румпеля, in which case движение части привода румпеля причиняет агрегат цилиндра управления рулем, электрический stepper мотор, или другой механизм привода навести усилия управления рулем assist силы на управляемом элементе. Часть привода румпеля может, например, состоять из артикулируя конца рукоятки румпеля или сжатия дросселя поддержанных на румпеле.
