An action editing window (200) is formed as a time table of a
two-dimensional time line style, made up by a horizontal time axis and a
vertical channel. Within the time line table, respective constituent
elements of an action of a robot, such as a time ruler (201), a keyframe
channel (202), a motion channel (203), a sound channel (204) or an LED
operation channel (205), are chronologically displayed. A user is able to
edit as synchronization between the respective components of the action is
checked. This supports the creation and the editing of a series of
commands and data stating a pattern of robot movements.
Un'azione che pubblica la finestra (200) è formata come orario di una linea bidimensionale stile di tempo, composto da un asse orizzontale di tempo e da una scanalatura verticale. All'interno della linea tabella di tempo, gli elementi costituenti rispettivi di un'azione di un robot, quali un righello di tempo (201), una scanalatura del keyframe (202), una scanalatura di movimento (203), una scanalatura sana (204) o una scanalatura di funzionamento del LED (205), sono visualizzati cronologicamente. Un utente può pubblicare come sincronizzazione fra i componenti rispettivi dell'azione è controllato. Ciò sostiene la creazione e la pubblicazione di una serie di ordini e di dati che dichiarano un modello dei movimenti del robot.
