A robot control apparatus, with which the limitation due to difference in
the input-output mode of peripheral devices is lessened and a robot
control system can be structured flexibly. The present robot control
apparatus includes a robot arm control unit for controlling action of a
robot arm and a sequence controller for controlling an apparatus other
than the robot arm. The sequence controller comprises a control section
for outputting signals for controlling operation of the apparatus and an
input-output section for delivering the signals to the apparatus. The
input-output section comprises a dedicated section and a common
processing section which transfers signals to the dedicated section. The
dedicated section is disposed detachable to the common processing
section, and outputs a signal in accordance with a predetermined output
mode. Thus the present robot control apparatus can comply with different
input-output modes of peripheral facilities forming a robot control
system.
Um instrumento do controle do robô, com que a limitação devido à diferença na modalidade do input-output de dispositivos periféricos é diminuída e um sistema de controle do robô pode ser estruturado flexìvel. O instrumento atual do controle do robô inclui uma unidade de controle do braço do robô para a ação controlando de um braço do robô e de um controlador da seqüência para controlar um instrumento à excepção do braço do robô. O controlador da seqüência compreende uma seção de controle para sinais outputting para a operação controlando do instrumento e uma seção de input-output para entregar os sinais ao instrumento. A seção de input-output compreende uma seção dedicada e uma seção processando comum que transfira sinais à seção dedicada. A seção dedicada é destacável disposto à seção processando comum, e outputs um sinal de acordo com uma modalidade de saída predeterminada. Assim o instrumento atual do controle do robô pode comply com as modalidades diferentes do input-output das facilidades periféricas que dão forma a um sistema de controle do robô.
