A scanning device periodically changes the direction of the transmission of
an electromagnetic wave from an electromagnetic wave generating device. A
first driving device operates for repetitively driving the electromagnetic
wave generating device a plurality of times per one period of the change
of the direction by the scanning device, and thereby for repetitively
transmitting a distance measurement electromagnetic wave. A second driving
device operates for, before the first driving device drives the
electromagnetic wave generating device, driving the electromagnetic wave
generating device and thereby transmitting a judgment electromagnetic wave
having an energy smaller than that of the distance measurement
electromagnetic wave. An obstacle judging device permits the first driving
device to drive the electromagnetic wave generating device next in cases
where a detected obstacle is absent, and inhibits the first driving device
from driving the electromagnetic wave generating device next in cases
where a detected obstacle is present.
Un dispositivo di scansione cambia periodicamente il senso della trasmissione di un'onda elettromagnetica da un'onda elettromagnetica che genera il dispositivo. Un primo dispositivo movente funziona per ripetutamente l'azionamento dell'onda elettromagnetica che genera il dispositivo una pluralità di periodi ad un periodo del cambiamento del senso dal dispositivo di scansione e quindi per ripetutamente trasmettere un'onda elettromagnetica di misura di distanza. Un secondo dispositivo movente funziona per, prima che il primo dispositivo movente guidi l'onda elettromagnetica che genera il dispositivo, movente l'onda elettromagnetica che genera il dispositivo e quindi che trasmette un'onda elettromagnetica di giudizio che ha un'energia più piccola di quella dell'onda elettromagnetica di misura di distanza. Un ostacolo che giudica il dispositivo consente il primo dispositivo movente di guidare l'onda elettromagnetica che genera dopo il dispositivo nei casi in cui un ostacolo rilevato è assente ed inibisce il primo dispositivo movente dall'azionamento dell'onda elettromagnetica che genera dopo il dispositivo nei casi in cui un ostacolo rilevato è presente.
