A method of determining the distance traveled during an event by a mobile
GPS receiver. The event comprises epochs. The method comprises receiving
pseudorange data comprised of one of pseudorange differences or range
rates. Each pseudorange difference, in turn, comprises a difference
between a first pseudorange and a second pseudorange. The first
pseudorange comprises the pseudorange between the receiver and a GPS
satellite at a first epoch. The second pseudorange comprises the
pseudorange between the receiver and the GPS satellite at a second epoch.
The range rates comprise a range rate measurement taken by the receiver of
the GPS satellite from the first epoch to the second epoch. Line-of-sight
data comprised of at least one normalized vector between the receiver and
the GPS satellite is then determined. Based on the pseudorange and
line-of-sight data, incremental distance data is then determined. A sum
over the event of the incremental distance data is then determined.
Een methode om de afstand te bepalen reiste tijdens een gebeurtenis door een mobiele GPS ontvanger. De gebeurtenis bestaat uit tijdvakken. De methode bestaat uit het ontvangen van pseudorange gegevens die van één van pseudorangeverschillen of waaiertarieven worden samengesteld. Elk pseudorangeverschil, beurtelings, bestaat uit een verschil tussen eerste pseudorange en tweede pseudorange. De eerste pseudorange bestaat uit pseudorange tussen de ontvanger en een GPS satelliet bij een eerste tijdvak. De tweede pseudorange bestaat uit pseudorange tussen de ontvanger en de GPS satelliet bij een tweede tijdvak. De waaiertarieven bestaan uit een meting van het waaiertarief die door de ontvanger van de GPS satelliet van het eerste tijdvak aan het tweede tijdvak wordt genomen. Line-of-sight het gegeven dat van minstens één genormaliseerde vector tussen de ontvanger en de GPS satelliet wordt samengesteld wordt dan bepaald. Gebaseerd op de pseudorange en line-of-sight gegevens, wordt het stijgende afstandsgegeven dan bepaald. Een som over de gebeurtenis van de stijgende afstandsgegevens wordt dan bepaald.
