The present invention has an object to permit operation of the second
pretensioner operating upon determination of a collision, irrespective of
operation of the first pretensioner operating upon determination of the
possibility of collision. When a vehicle body deceleration is determined
not to exceed a set deceleration, possibility of collision with an
obstacle is determined on the basis of a relative distance from the
obstacle, a relative speed, and a vehicle speed of the subject vehicle.
When the possibility of a collision is determined, a motor associated with
a retractor is rotated and the webbing is retracted with a large torque
until the webbing has the second set belt tension. When the vehicle
deceleration is determined to be over a set deceleration, a buckle
pretensioner is operated. The buckle is very strongly pulled, and the
webbing is set at a third belt tension. The passenger is thus restrained
by a large restraining force. At this point, the buckle pretensioner is
preferentially operated irrespective of operation of the motor.
Присытствыющий вымысел имеет предмет для того чтобы позволить деятельность второго pretensioner работая на определении столкновения, irrespective of деятельность первого pretensioner работая на определении возможности столкновения. Когда обусловлены, что превышает торможение тела корабля торможение комплекта, возможность столкновения с препоной обусловлена on the basis of относительное расстояние от препоны, относительной скорости, и скорости корабля subject корабля. Когда возможность столкновения обусловлена, вращан мотор связанный с ранораширителем и webbing втягиван с большим вращающим моментом до тех пор пока webbing не иметь второе напряжение пояса комплекта. Когда обусловлены, что находит торможение корабля над торможением комплекта, pretensioner пряжки эксплуатируется. Пряжка очень сильно вытягивана, и webbing установлен на третье напряжение пояса. Задерживают пассажира таким образом большим задерживая усилием. С этой точки зрения, pretensioner пряжки преференциально эксплуатируется irrespective of деятельность мотора.
