Apparatus and method for actuating arms

   
   

In an apparatus and method for actuating arms used on a borehole data-logging tool to deploy measuring instruments against a borehole wall, a mandrel is provided. At least one arm carried by the mandrel is mounted to the mandrel to move between an expanded position, in which a part of the arm projects from the mandrel, and a retracted position. A resilient biassing compression spring provides a resilient biassing force on each arm for biassing the arm towards its expanded position. A hydraulic piston and cylinder assembly associated with each arm restrains the arm against movement towards its expanded position. A drive piston and cylinder assembly acts upon the resilient biassing compression springs for adjusting the resilient biassing force acting upon each arm.

Dans un matériel et une méthode pour les bras de commande utilisés sur un outil denotation de forage pour déployer des instruments de mesure contre un mur de forage, un mandrin est fourni. Au moins un bras a porté par le mandrin est monté au mandrin pour se déplacer entre une position augmentée, en laquelle une pièce du bras projette du mandrin, et une position rentrée. Un ressort de compression biassing résilient fournit une force biassing résiliente sur chaque bras pour biassing le bras vers son position augmentée. Un ensemble hydraulique de piston et de cylindre lié à chaque bras retient le bras contre le mouvement vers son position augmentée. Un ensemble de piston et de cylindre d'entraînement agit sur les ressorts de compression biassing résilients pour ajuster la force biassing résiliente agissant sur chaque bras.

 
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