A transducer for detecting position in three generally orthogonal
directions has a base unit (10), a mobile unit (20) and a hollow elongate
arm (6) which is fixed to the base unit and is angularly movable relative
to the base unit such that in use it extends generally towards the mobile
unit. A variable length coupling line (4) coupling the base unit to the
mobile unit passes through the guide arm and thus measurement of the
angular position of the guide arm and the extended length of the coupling
length of the coupling line enables the relative positions of the base
unit and the mobile unit to be calculated. The angle made between the
coupling line and the mobile unit may also be measured which allows the
position of distal parts of the mobile unit to be determined relative to
the base unit.
Ένας μετατροπέας για την ανίχνευση της θέσης σε τρεις γενικά ορθογώνιες κατευθύνσεις έχει μια μονάδα βάσεων (10), μια κινητή μονάδα (20) και έναν κοίλο επιμήκη βραχίονα (6) που καθορίζεται στη μονάδα βάσεων και είναι angularly κινητός σχετικά με τη μονάδα βάσεων έτσι ώστε σε χρήση επεκτείνεται γενικά προς την κινητή μονάδα. Μια γραμμή συζεύξεων μεταβλητού μήκους (4) που συνδέει τη μονάδα βάσεων με τα περάσματα κινητών μονάδων μέσω του βραχίονα οδηγών και έτσι της μέτρησης της γωνιακής θέσης του βραχίονα οδηγών και του εκτεταμένου μήκους του μήκους συζεύξεων της γραμμής συζεύξεων επιτρέπει στις σχετικές θέσεις της μονάδας βάσεων και της κινητής μονάδας για να υπολογιστεί. Η γωνία που γίνεται μεταξύ της γραμμής συζεύξεων και της κινητής μονάδας μπορεί επίσης να μετρηθεί που επιτρέπει στη θέση των ακραίων μερών της κινητής μονάδας να καθοριστεί σχετικά με τη μονάδα βάσεων.
