Wrist structure for a robot

   
   

A member for piping and wiring to an end effector of a robot is discharged from a first wrist element into a void area in a position displaced from an axis c, being bent and loosened, and then guided to a hollow path. Any variance in a length of the piping/wiring member 30 due to rotations of second and third wrist elements is absorbed in this void area, so that twining round or scratching by a wrist can be prevented.

Ένα μέλος για τη διοχέτευση με σωλήνες και την καλωδίωση σε μια συσκευή επίδρασης τελών ενός ρομπότ απαλλάσσεται από ένα πρώτο στοιχείο καρπών σε μια κενή περιοχή σε μια θέση που μετατοπίζεται από έναν άξονα γ, που κάμπτεται και που χαλαρώνεται, και που καθοδηγείται έπειτα σε μια κοίλη πορεία. Οποιαδήποτε διαφορά σε ένα μήκος του διοχετεύοντας με σωλήνες/συνδέοντας με καλώδιο μέλους 30 λόγω στις περιστροφές των δεύτερων και τρίτων στοιχείων καρπών απορροφάται σε αυτήν την κενή περιοχή, έτσι ώστε να τυλίξει γύρω από ή το γρατσούνισμα από έναν καρπό μπορεί να αποτραπεί.

 
Web www.patentalert.com

< Optical arm for guiding a laser beam on a robot arm

< Modularity system for computer assisted surgery

> Magnetic flux sensor and method

> Robot system, robot apparatus and cover for robot apparatus

~ 00102