There are disclosed a three-dimensional position/orientation sensing
apparatus which can measure a broad region, when an image obtained by
capturing a marker having a known position/orientation relation with an
object is analyzed, a relative position/orientation relation between the
marker and a capturing apparatus is obtained, and a position and
orientation of the object are obtained, an information presenting system
in which the captured image of an actual object can easily be compared
with object data, and a model error detecting system.
Werden einem dreidimensionalen position/orientation freigegeben, das Apparate abfragt, die eine ausgedehnte Region messen können, wenn ein Bild, das erhalten wird, indem man eine Markierung gefangennimmt, die eine bekannte position/orientation Relation mit einem Gegenstand hat, analysiert wird, eine relative position/orientation Relation zwischen der Markierung und einem gefangennehmenden Apparat erreicht wird und eine Position und eine Lagebestimmung des Gegenstandes, Informationen erreicht werden, die System darstellen, in dem das gefangengenommene Bild eines tatsächlichen Gegenstandes mit Gegenstanddaten leicht verglichen werden kann und eine vorbildliche Störung, die System ermittelt.
