Coarse alignment between either of the sections and the optical device is
effected by using a vision subsystem comprising of two video cameras or a
single movable camera and a sideview mirror. Coarse alignment is achieved
by aligning corresponding corners of a section and the optical device.
Then, given that the dimensions and positioning of the ports and the
fibers are known, the optical device is translated along two axes to
coarsely align its port with the fibers on the section to be attached.
Fine alignment is effected by passing an optical signal through the
optical device and adjusting the position/orientation of the optical
device to maximize the intensity of light output from the output ports.
The optical device is placed on a six axis robot and is adjusted to
optimize its alignment with either of the input or the output sections.
L'allineamento di massima fra una delle sezioni ed il dispositivo ottico è effettuato usando un sottosistema di visione che contiene due video macchine fotografiche o una singola macchina fotografica mobile e uno specchio del sideview. L'allineamento di massima è realizzato allineando i angoli corrispondenti di una sezione e del dispositivo ottico. Allora, dato che le dimensioni e posizionare degli orificii e delle fibre sono conosciuti, il dispositivo ottico è tradotto lungo due ascie per allineare rudemente il relativo orificio con le fibre sulla sezione da fissare. L'allineamento fine è effettuato passando un segnale ottico tramite il dispositivo ottico e registrando il position/orientation del dispositivo ottico per elevare l'intensità di uscita chiara dagli orificii di uscita. Il dispositivo ottico è disposto su un robot di sei assi ed è registrato per ottimizzare il relativo allineamento con dell'input o delle sezioni dell'uscita.
