For a number of different operating points in a workspace of a processing
machine, the total length changes caused by a weight force are determined
and entered together with the corresponding set points in a compensation
table. The compensation values are used to compute control variables for
set points. Values for intermediate points are interpolated from the
values stored in the compensation table. This eliminates positioning
errors at both the predetermined operating points and the intermediate
points. Advantageously, the changes in the length can be determined from
the motor force that counteracts the force acting on the corresponding
actuator in a static state, based on an instantaneous nominal current
value and/or actual current value of the motor.
Pour un certain nombre de différents points de fonctionnement dans une zone de travail d'une machine de développement, tous les changements de longueur provoqués par une force de poids sont déterminés et écrits ainsi que les points de réglage correspondants dans une table de compensation. Les valeurs de compensation sont employées pour calculer des variables de commande pour des points de réglage. Des valeurs pour les points intermédiaires sont interpolées des valeurs stockées dans la table de compensation. Ceci élimine des erreurs de positionnement aux points prédéterminés de fonctionnement et aux points d'intermédiaire. Avantageusement, les changements de la longueur peuvent être déterminés de la force de moteur qui contrecarre la force agissant sur le déclencheur correspondant dans un état statique, basée sur une valeur courante nominale instantanée et/ou la valeur courante réelle du moteur.
