The height from floor surface contact ends of leg linkages 2 to shoulder
joints of a biped robot 1 when the biped robot is in an upright posture
is defined to be a value falling within a range (Havg.+-.1/2.sigma.) set
based on an averaged value Havg obtained by averaging the heights of a
group of objects (subject to operation) from the floor surface and the
standard deviation a thereof, specifically a value in a range of from
approximately 700 mm to 1000 mm. By this, the installation height of
shoulder joints from the floor surface can be optimally determined in
accordance with the heights of the objects, thereby improving operating
efficiency in an existing operating space
De hoogte van het contacteinden van de vloeroppervlakte van beenaaneenschakelingen 2 aan schouderverbindingen van een tweevoetige robot 1 wanneer de tweevoetige robot in een rechte houding is wordt bepaald om een waarde te zijn die binnen een waaier valt (Havg.+-.1/2.sigma.) reeks die op een het gemiddelde genomen van waarde Havg wordt gebaseerd die door de van hoogten van een groep voorwerpen (behoudens verrichting) wordt verkregen het gemiddelde te nemen uit de vloeroppervlakte en de standaardafwijking daarvan, specifiek een waarde in een waaier van van ongeveer 700 mm aan 1000 mm. Door dit, kan de installatiehoogte schouderverbindingen van de vloeroppervlakte optimaal overeenkomstig de hoogten voorwerpen worden bepaald, daardoor verbeterend werkende efficiency in een bestaande werkende ruimte
