The present invention provides a method and system to use feedback control
algorithms to monitor and dynamically modify front and rear braking torque
to initiate braking based on driver demand, initially favoring
regenerative braking more than conventional braking balance would indicate
while monitoring and maintaining vehicle controllability factors such as
oversteer and understeer. A simple proportional-integral-derivative
feedback controller can be used. Vehicle sensors for wheel speed, lateral
acceleration, yaw rate, and brake position can provide input to the
controller to monitor vehicle conditions and to activate non-regenerative
and regenerative braking in varying proportions based on at least one
actual vehicle controllability value and predetermined target value for
controllability and optimization of energy recovery. Controllability
factors can include predetermined longitudinal wheel slip ratios or a
comparison of tire slip angle or yaw rate to a target value.
De onderhavige uitvinding verstrekt een methode en een systeem om de algoritmen van de terugkoppelingscontrole te gebruiken dynamisch voor en achter het remmen torsie te controleren en te wijzigen om remmen in werking te stellen gebaseerd op de bestuurdersvraag, aanvankelijk zou het goedkeuren van het regeneratieve remmen meer dan conventioneel het remmen saldo terwijl het controle van en het handhaven van de factoren van de voertuigcontroleerbaarheid zoals oversteer en understeer wijzen op. Een eenvoudig evenredig-integraal-afgeleid terugkoppelingscontrolemechanisme kan worden gebruikt. De sensoren van het voertuig voor wielsnelheid, zijversnelling, slingeringstarief, en rempositie kunnen input aan het controlemechanisme verstrekken om voertuigvoorwaarden te controleren en hetregeneratieve en regeneratieve remmen in variërende aandelen die op minstens één daadwerkelijke waarde van de voertuigcontroleerbaarheid en vooraf bepaalde doelwaarde worden gebaseerd voor controleerbaarheid en optimalisering van energieterugwinning te activeren. De factoren van de controleerbaarheid kunnen de vooraf bepaalde longitudinale verhoudingen van de wielmisstap of een vergelijking van de hoek van de bandmisstap of slingeringstarief aan een doelwaarde omvatten.
