Devices and methods are disclosed for accessing and stabilizing an unstable or moving tissue structure within a patient's body, and in particular, for temporarily stabilizing a target site on the beating heart. The devices generally involve tissue stabilizers having at least one multiple link support member operably connecting a stabilizer foot to a retractor. To minimize motion at the stabilizer foot and improve overall stabilization of the target site, the tissue stabilizer may involve the a stabilizer foot having multiple support members connected to the stabilizer foot at discreet locations. To improve the ability of an instrument support member to be easily articulated through an access incision to position the stabilizer foot as desired, the instrument support member may be operable associated with an attachment or mount which provides additional degrees of freedom at the connection to the retractor. A mount construction is disclosed that allows the support member and the articulating mount to be locked using a single knob.

I dispositivi ed i metodi sono rilevati per l'accesso e la stabilizzazione a della struttura instabile o commovente del tessuto presso il corpo del paziente ed in particolare, per temporaneamente la stabilizzazione del luogo dell'obiettivo sul cuore battente. I dispositivi coinvolgono generalmente gli stabilizzatori del tessuto che hanno almeno un membro multiplo di sostegno di collegamento operably collegare un piede dello stabilizzatore ad un retrattore. Per minimizzare il movimento al piede dello stabilizzatore e per migliorare la stabilizzazione generale del luogo dell'obiettivo, lo stabilizzatore del tessuto può coinvolgere un piede dello stabilizzatore che ha membri del supporto multiplo collegati al piede dello stabilizzatore alle posizioni discreet. Migliorare la capacità di un membro di sostegno dello strumento di essere articolato facilmente attraverso un'incisione di accesso per posizionare il piede dello stabilizzatore come voluto, il membro di sostegno dello strumento può essere collegato operabile con un collegamento o un supporto che fornisce i gradi della libertà supplementari al collegamento al retrattore. Una costruzione del supporto è rilevata che permette il membro di sostegno ed il supporto d'articolazione da bloccare usando una singola manopola.