A robotic crash protection device is adapted to be interposed between a robot arm and a robotic tool for detecting a crash. The device includes a housing, a piston having a generally central bore movably mounted within the housing, an actuator for engaging the piston and moving the piston in response to a crash, and a switch disposed within the housing and generally aligned with the bore of the piston. The switch contacts are disposed such that in a default position the bore of the piston engages the contacts and maintains the contacts in one switch state, and in the event of a crash the piston moves and permits the contacts to assume the opposite switch state. A non-circular contact surface between the actuator and the piston ensures a consistent response to lateral forces applied in to the axial direction in any radial direction.

Eine Roboterabbruchschutzvorrichtung wird angepaßt, zwischen einem Roboterarm und einem Roboterwerkzeug für das Ermitteln eines Abbruchs vermittelt zu werden. Die Vorrichtung schließt ein Gehäuse, einen Kolben, der eine im Allgemeinen zentrale Ausbohrung haben, die beweglich innerhalb des Gehäuses angebracht wird, einen Auslöser für das Engagieren des Kolbens und das Verschieben des Kolbens in Erwiderung auf einen Abbruch und einen Schalter, der innerhalb des Gehäuses abgeschaffen wird und im Allgemeinen mit der Ausbohrung des Kolbens ausgerichtet ist ein. Den Schalterkontakten werden so abgeschaffen, daß in einer Rückstellung Position die Ausbohrung des Kolbens die Kontakte sich engagiert und die Kontakte in einem Schalterzustand beibehält und im Falle eines Abbruchs der Kolben die Kontakte, den gegenüberliegenden Schalterzustand anzunehmen verschiebt und ermöglicht. Eine nicht-kreisförmige Kontaktfläche zwischen dem Auslöser und dem Kolben stellt eine gleichbleibende Antwort zu den seitlichen Kräften sicher, die innen an der axialen Richtung in jede Radialrichtung aufgewendet werden.