An improved automatic lateral guidance control system for guiding moving vehicles is provided which includes a sensing subsystem for viewing an area in front of a vehicle, a plurality of energy radiating or energy reflective devices disposed adjacent a predetermined length of road, an apparatus for translating the radiated or reflected information from the viewed area into coordinate data representing an approximation of the predetermined path along the road, and a vehicle controller for determining the vehicle's heading with respect to the approximated path and providing an output control signal to correct the vehicle's heading with respect to the approximated path. The system uses past and present position data to calculate a predetermined path for the vehicle. Gain factors and comfort factors are determined to maximize comfort to passengers of the system and to optimize performance of the system.

Ein verbessertes automatisches seitliche Anleitung Steuersystem für leitende bewegliche Träger wird zur Verfügung gestellt, das ein abfragenuntersystem für das Betrachten eines Bereichs vor einem Träger einschließt, eine Mehrzahl von Energie ausstrahlend, oder reflektierende Vorrichtungen der Energie schufen angrenzend eine vorbestimmte Länge von der Straße, von einem Apparat für das Übersetzen der ausgestrahlten oder reflektierten Informationen vom gesehenen Bereich in die beigeordneten Daten ab, die einen Näherungswert des vorbestimmten Weges entlang der Straße darstellen, und von einem Trägersteuerpult für die Bestimmung der Überschrift des Trägers in Bezug auf den approximierten Weg und das Zur Verfügung stellen eines Ausgang Steuersignals, die Überschrift des Trägers in Bezug auf den approximierten Weg zu beheben. Der System Gebrauch hinter und anwesenden die Position Daten, einen vorbestimmten Weg für den Träger zu errechnen. Gewinnfaktoren und Komfortfaktoren werden, um Komfort zu den Passagieren des Systems zu maximieren festgestellt und Leistung des Systems zu optimieren.