Methods of remote control of a mobile robot and an intuitive user interface for remotely controlling a mobile robot are provided. Using a point-and-click device (405), the user is able to choose a target location (430) within a heads-up display (400) toward which to move a mobile robot. Additional graphical overlays (410 & 412) are provided to aid the user in navigating even in systems with asynchronous communication.

De methodes van verre controle van een mobiele robot en een intuïtief gebruikersinterface voor ver het controleren van een mobiele robot worden verstrekt. Gebruikend een punt-en-klikapparaat (405), kan de gebruiker een doelplaats (430) binnen een hoofd-omhooggaande vertoning (400) kiezen waarnaar om een mobiele robot op weg te zijn. Extra grafische bekledingen (410 & 412) worden verstrekt om de gebruiker te helpen in het navigeren zelfs in systemen met asynchrone mededeling.