A system identifies a number of targets within a main beam of an antenna array that transmits the main beam and receives echo returns from the main beam. A covariance matrix is generated using the echo returns. The presence of at least one target within a single range cell is detected. A plurality of consecutive pulses are transmitted in a direction of the single range cell within a sufficiently short period that the at least one target remains within the single range cell while the plurality of consecutive pulses are transmitted. An echo signal is sampled from each of the plurality of pulses. An updated covariance matrix is estimated each time the echo signal is sampled. An eigenvalue decomposition is updated each time the covariance matrix is updated. The number of targets in the single range cell is estimated, based on the updated eigenvalue decomposition.

Ein System kennzeichnet eine Anzahl von Zielen innerhalb eines Hauptfahrwerkbeins einer Antennengruppe, die das Hauptfahrwerkbein überträgt und Echorückkehr vom Hauptfahrwerkbein empfängt. Eine Kovarianzmatrix wird mit der Echorückkehr erzeugt. Das Vorhandensein von mindestens einem Ziel innerhalb einer einzelnen Strecke Zelle wird ermittelt. Eine Mehrzahl der nachfolgenden Impulse werden in eine Richtung der einzelnen Strecke Zelle innerhalb einer genug kurzen Periode übertragen, daß das mindestens ein Ziel innerhalb der einzelnen Strecke Zelle bleibt, während die Mehrzahl der nachfolgenden Impulse übertragen werden. Ein Echosignal wird von jeder der Mehrzahl von Impulsen probiert. Eine aktualisierte Kovarianzmatrix wird jede Zeit geschätzt, die das Echosignal probiert wird. Eine Eigenwertaufspaltung wird jede Zeit aktualisiert, welche die Kovarianzmatrix aktualisiert ist. Die Zahl Zielen in der einzelnen Strecke Zelle wird geschätzt, gegründet auf der aktualisierten Eigenwertaufspaltung.