An optical pickup device comprises a stationary optical system and a movable optical system. The stationary optical system includes a recording/reproducing laser, a collimator for the recording/reproducing laser, a servo laser, a collimator for the servo laser, an actuator for moving the collimator for the servo laser along its optical axis, and a beam coupling/splitting optical element. The movable optical system includes an objective lens and an actuator for moving the objective lens along its optical axis. The point of convergence of recording/reproducing laser light is suitably moved in the layer direction in a recording layer of an optical disk. It is moved in a manner such that the collimator for substantially collimating servo laser light is first moved along its optical axis and the objective lens is then moved along its optical axis to correct defocusing of the servo laser light that is caused by the movement of the collimator for the servo laser light.

Um dispositivo ótico do coletor compreende um sistema ótico estacionário e um sistema ótico móvel. O sistema ótico estacionário inclui um laser de recording/reproducing, um collimator para o laser de recording/reproducing, um laser servo, um collimator para o laser servo, um atuador para mover o collimator para o laser servo ao longo de sua linha central ótica, e um elemento ótico do feixe coupling/splitting. O sistema ótico móvel inclui uma lente objetiva e um atuador para mover a lente objetiva ao longo de sua linha central ótica. O ponto da convergência da luz de laser de recording/reproducing é movido apropriadamente no sentido da camada em uma camada da gravação de um disco ótico. Move-se em uma maneira tais que o collimator para substancialmente collimating a luz de laser servo está movido primeiramente ao longo de sua linha central ótica e a lente objetiva está movida então ao longo de sua linha central ótica para defocusing correto da luz de laser servo que é causada pelo movimento do collimator para a luz de laser servo.