GPS satellite (4) ranging signals (6) received (32) on comm1, and DGPS auxiliary range correction signals and pseudolite carrier phase ambiguity resolution signals (8) from a fixed known earth base station (10) received (34) on comm2, at one of a plurality of vehicles/aircraft/automobiles (2) are computer processed (36) to continuously determine the one's kinematic tracking position on a pathway (14) with centimeter accuracy. That GPS-based position is communicated with selected other status information to each other one of the plurality of vehicles (2), to the one station (10), and/or to one of a plurality of control centers (16), and the one vehicle receives therefrom each of the others' status information and kinematic tracking position. Objects (22) are detected from all directions (300) by multiple supplemental mechanisms, e.g., video (54), radar/lidar (56), laser and optical scanners. Data and information are computer processed and analyzed (50,52,200,452) in neural networks (132, FIGS. 6-8) in the one vehicle to identify, rank, and evaluate collision hazards/objects, an expert operating response to which is determined in a fuzzy logic associative memory (484) which generates control signals which actuate a plurality of control systems of the one vehicle in a coordinated manner to maneuver it laterally and longitudinally to avoid each collision hazard, or, for motor vehicles, when a collision is unavoidable, to minimize injury or damage therefrom. The operator is warned by a heads up display and other modes and may override. An automotive auto-pilot mode is provided.

Las señales que se extendían del satélite del GPS (4) (6) recibieron (32) en comm1, y las señales auxiliares de la corrección de la gama de DGPS y las señales de la resolución de la ambigüedad de la fase del portador del pseudolite que (8) de una estación baja sabida fija de la tierra (10) recibió (34) en comm2, a la una de una pluralidad de vehicles/aircraft/automobiles (2) son computadora procesada (36) determinar continuamente la su posición que sigue cinemática respecto a un camino (14) con exactitud del centímetro. Que la posición GPS-basada está comunicada con seleccionó la otra información de estado el uno al otro una de la pluralidad de vehículos (2), a la una estación (10), y/o a una de una pluralidad de los centros de control (16), y el un vehículo recibe therefrom cada uno del otros información de estado y posición que sigue cinemática. Los objetos (22) son detectados de todas las direcciones (300) por los mecanismos suplementales múltiples, e.g., vídeo (54), radar/lidar (56), laser y exploradores ópticos. Los datos y la información son computadora procesada y analizada (50.52.200.452) en las redes de los nervios (132, higos. 6-8) en el un vehículo para identificar, para alinear, y para evaluar la colisión hazards/objects, una respuesta de funcionamiento experta a la cual se determina en una memoria sociable de la lógica confusa (484) que genere las señales de control que actúan una pluralidad de sistemas de control del un vehículo de una manera coordinada para maniobrarla lateralmente y para evitar longitudinalmente cada peligro de la colisión, o, para los vehículos de motor, cuando una colisión es inevitable, para reducir al mínimo lesión o daño therefrom. Advierte el operador las cabezas para arriba exhibe y otros modos y puede eliminarse. Se proporciona un modo automotor del piloto automático.