In the vehicle surrounding viewing system 1A, the light shielding member 27, that is coated on the areas other than the effective area of the surface of the prism 4 provided in the case 3, can transmit only the ray of light 18L, that enters into the transmit window 2L of the case 3, then passes through the prism side surface 8L, and then internally reflects at the prism side surface 8R, and subsequently is focused by the focusing lens 9 to be guided to the left half plane 10L of the image pick-up plane of the image pick-up element 10, and also the ray of light 18R, that enters into the transmit window 2R of the case 3, then passes through the prism side surface 8R, and then internally reflects at the prism side surface 8L, and subsequently is focused by the focusing lens 9 to be guided to the right half plane 10R of the image pick-up plane of the image pick-up element 10.

No 1A circunvizinho do sistema da visão do veículo, o membro protegendo claro 27, que é revestido nas áreas à excepção da área eficaz da superfície do prisma 4 forneceu no caso 3, pode transmitir somente o raio da luz 18L, que incorpora na janela 2L transmitir do caso 3, passa então através da superfície 8L do lado de prisma, e então reflete internamente na superfície 8R do lado de prisma, e é focalizado subseqüentemente pela lente focalizando 9 a ser guiados ao meio plano esquerdo 10L do plano do pick-up da imagem do elemento 10 do pick-up da imagem, e também pelo raio da luz 18R, em que entra a janela 2R transmitir do caso 3, passa então através da superfície 8R do lado de prisma, e então reflete internamente na superfície 8L do lado de prisma, e é focalizada subseqüentemente pela lente focalizando 9 a ser guiada ao plano 10R da metade direita do plano do pick-up da imagem do elemento 10 do pick-up da imagem.