The system comprises: devices operable to provide signals indicative of the angle of rotation of the steering wheel, the speed and the yaw rate of the vehicle, at well as the longitudinal acceleration and transverse acceleration of the vehicle on the basis of which a reference yaw rate is determined. A first yaw torque control signal is produced on the basis of a predetermined mathematical model of the behaviour of the motor vehicle and as a function of the determined reference value of the yaw rate. Control devices generate a second yaw torque control signal as a predetermined function of the longitudinal acceleration of the vehicle. A control circuit generates electrical piloting signals for actuator devices of the differential as a function of the first and second yaw rate control signals.

Het systeem bestaat uit: opereerbare apparaten om signalen te verstrekken indicatief van de hoek van omwenteling van het leidingswiel, de snelheid en het slingeringstarief van het voertuig, bij goed als longitudinale versnelling en transversale versnelling van het voertuig waarop basis van een tarief van de verwijzingsslingering wordt bepaald. Een eerste de controlesignaal wordt van de slingeringstorsie veroorzaakt op basis van een vooraf bepaald wiskundig model van het gedrag van het motorvoertuig en als functie van de bepaalde verwijzingswaarde van het slingeringstarief. De apparaten van de controle produceren een tweede de controlesignaal van de slingeringstorsie als vooraf bepaalde functie van de longitudinale versnelling van het voertuig. Een controlekring produceert elektro het loodsen signalen voor actuator apparaten van het verschil als functie van de eerste en tweede de controlesignalen van het slingeringstarief.