A waterjet-driven boat has a reversing bucket for controlling forward/reverse thrust and a rotatable nozzle for controlling sideward forces. A bucket position sensor is connected to the reversing bucket, and the bucket is controlled using the output of the position sensor to enable the bucket to be automatically moved to a neutral thrust position. Similarly, a nozzle position sensor is connected to the nozzle, and the nozzle is controlled using the output of the nozzle position sensor so that the nozzle may be automatically returned to a zero sideward force position. A joystick with two axes of motion may be used to control both the bucket and the nozzle. The joystick has built-in centering forces that automatically return it to a neutral position, causing both the bucket and nozzle to return to their neutral positions.

Шатержет-upravl4ema4 шлюпка имеет обращая ведро для контролировать толкнутое forward/reverse и ротатабельное сопло для контролировать sideward усилия. Датчик положения ведра соединен к обращая ведру, и ведро controlled использующ выход датчика положения для того чтобы позволить ведро автоматически быть двинутым к нейтральному положению тяги. Подобно, датчик положения сопла соединен к соплу, и сопло controlled использующ выход датчика положения сопла так, что сопло будет мочь автоматически быть возвращено к zero sideward положению усилия. Кнюппель с 2 осями движения может быть использован для того чтобы контролировать и ведро и сопло. Кнюппель имеет built-in центризуя усилия автоматически возвращают его к нейтральному положению, причиняющ и ведро и сопло возвратить к их нейтральным положениям.