In a vehicle safety running system, while a contact probability estimation section estimates that there is a probability that a subject vehicle comes into contact with an object and an automatic braking section performs automatic braking, when the driver voluntarily performs a steering operation to avoid the contact, an automatic braking cancellation gradient is calculated based on the contact probability detected with the contact probability estimation section and the steering operation amount detected with the steering operation amount detection section, whereby automatic braking is cancelled at a speed corresponding to the automatic braking cancellation gradient so calculated. When the contact is easily avoided through the steering operation, the automatic braking cancellation gradient is set large so as to cancel automatic braking quickly, while when the contact is difficult to be avoided, the automatic braking cancellation gradient is set small so as to cancel automatic braking moderately.

In een lopend systeem van de voertuigveiligheid, terwijl een de schattingssectie van de contactwaarschijnlijkheid schat dat er een waarschijnlijkheid is dat een onderworpen voertuig in contact met een voorwerp komt en een automatische remmende sectie het automatische remmen uitvoert, wanneer de bestuurder vrijwillig een leidingshandeling uitvoert om het contact te vermijden, een automatische het remmen annuleringsgradiënt gebaseerd op de contactwaarschijnlijkheid berekend wordt dat met de de schattingssectie van de contactwaarschijnlijkheid en het bedrag wordt ontdekt van de leidingsverrichting dat met de sectie van de het bedragopsporing van de leidingsverrichting wordt ontdekt, waardoor het automatische remmen bij een snelheid geannuleerd wordt die aan de automatische het remmen zo berekende annuleringsgradiënt beantwoordt. Wanneer het contact gemakkelijk door de leidingsverrichting wordt vermeden, wordt de automatische het remmen annuleringsgradiënt geplaatst groot om het automatische snel remmen te annuleren, terwijl wanneer het contact moeilijk om is worden vermeden, de automatische het remmen annuleringsgradiënt klein wordt geplaatst om het automatische matig remmen te annuleren.