A pseudo gyro emulates mechanical gyros by software processes by processing space system appendage measurement data and reaction wheel tachometer data within reference and control systems of a satellite using principals of conservation of momentum to compute the vehicular bus angular velocity rate data by accounting for external torque, the momentum transfer between the satellite, the bus, and the appendages for providing accurate relative vehicular position and angular velocity rate data as an integral part of attitude reference and control systems now having higher reliability, longer life times, lower power consumption, and more accurate vehicular angular velocity rate data generated within high bandwidth operations. A specific improvement is the use of a bias torque estimator for accounting for uncertainties in external torque estimations for accurate total system momentum computations.

Una girobussola pseudo emula le girobussole meccaniche tramite i processi del software dai dati d'elaborazione del tachimetro di dati di misura di annesso del sistema dello spazio e della rotella di reazione all'interno di riferimento e dei sistemi di controllo di un satellite usando i principali di conservazione di quantità di moto per computare i dati veicolari di tasso di velocità angolare del bus dalla contabilità per coppia di torsione esterna, il trasferimento di quantità di moto fra il satellite, il bus e gli annessi per fornire i dati di tasso di velocità angolare e di posizione veicolare relativa esatta come parte integrante di riferimento di atteggiamento e dei sistemi di controllo ora che hanno l'più alta affidabilità, i tempi maggiori di vita, l'assorbimento di corrente di energia più basso e dati veicolari più esatti di tasso di velocità angolare generati all'interno di alti funzionamenti di larghezza di banda. Un miglioramento specifico è l'uso di un estimatore diagonale di coppia di torsione per la contabilità per le incertezze nelle valutazioni esterne di coppia di torsione per i calcoli totali esatti di quantità di moto del sistema.