A process for estimating the speed of a vehicle or of an assemblage of vehicles, based on measuring the speeds of the mechanically independent wheels, while all the wheels are slipping with respect to the rolling surface, the process includes a step using mechanical and kinematic information characteristic of the vehicle or vehicles.

Un procédé pour estimer la vitesse d'un véhicule ou d'un assemblage des véhicules, basé sur mesurer les vitesses des roues mécaniquement indépendantes, alors que toutes les roues glissent en ce qui concerne la surface de roulement, le processus inclut une étape en utilisant l'information mécanique et cinématique caractéristique du véhicule ou des véhicules.