Navigation system, which can improve an accuracy of a travel distance calculation and an accuracy of present position detection even if an accuracy of a pulse data from a vehicle speed sensor is relatively low. The navigation system includes a gyroscope, a vehicle speed sensor and a navigation control portion. The navigation control portion calculates the travel direction based on outputs from the gyroscope and the vehicle speed sensor. When the vehicle decelerates, acceleration during low speed less than Vmin, in which the vehicle speed pulse is not outputted, is assumed to be equal to an acceleration just before the vehicle speed becomes less than Vmin. When the vehicle accelerates, acceleration during low speed less than Vmin, in which the vehicle speed pulse is not outputted, is assumed to be equal to an acceleration just after the vehicle speed becomes to or more than Vmin. Vehicle present position is calculated by estimating travel distances Dist.sub.down and Dist.sub.up which are estimated to travel during a pulse-missing period at deceleration and acceleration, and adding them to the travel distance Dist calculated based on the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor.

Système de navigation, qui peut améliorer une exactitude d'un calcul de course et une exactitude de la détection actuelle de position même si une exactitude des données d'impulsion d'une sonde de vitesse de véhicule est relativement basse. Le système de navigation inclut un gyroscope, une sonde de vitesse de véhicule et une partie de commande de navigation. La partie de commande de navigation calcule la direction de voyage basée sur des sorties du gyroscope et de la sonde de vitesse de véhicule. Quand le véhicule ralentit, on suppose que l'accélération pendant l'à vitesse réduite moins que Vmin, dans lequel l'impulsion de vitesse de véhicule n'est pas outputted, est égale à une accélération juste avant que la vitesse de véhicule devienne moins que Vmin. Quand le véhicule accélère, on suppose que l'accélération pendant l'à vitesse réduite moins que Vmin, dans lequel l'impulsion de vitesse de véhicule n'est pas outputted, est égale à une accélération juste aprés que la vitesse de véhicule devienne ou plus qu'à vmin. La position actuelle de véhicule est calculée en estimant les courses Dist.sub.down et Dist.sub.up on estime que qui voyagent pendant une période impulsion-absente à la décélération et à l'accélération, et en les ajoutant à la course Dist calculé basé sur l'impulsion de vitesse de véhicule de la sonde de vitesse de véhicule.