An electric traction vehicle comprises a vehicle platform, a communication
network, a power source mounted on the vehicle platform, a plurality of
drive wheels rotatably mounted on the vehicle platform, a plurality of
electric motors coupled to respective ones of the plurality of drive
wheels, and a plurality of microprocessor-based interface modules coupled
to the plurality of electric motors. The interface modules are configured
to control the plurality of electric motors and are coupled to each other
by way of the communication network.
Un vehículo eléctrico de la tracción abarca una plataforma del vehículo, una red de comunicaciones, una fuente de energía montada en la plataforma del vehículo, una pluralidad de rodillos impulsores montados rotativo en la plataforma del vehículo, una pluralidad de motores eléctricos juntados los respectivos de la pluralidad de rodillos impulsores, y de una pluralidad de módulos de interfaz por microprocesador juntados a la pluralidad de motores eléctricos. Los módulos de interfaz se configuran para controlar la pluralidad de motores eléctricos y se juntan el uno al otro por la red de comunicaciones.
