A simulator (1) has a body form apparatus (2) with a skin-like panel (4)
through which laproscopic instruments (5) are inserted. Cameras (10)
capture video images of internal movement of the instruments (5) and a
computer (6) processes them. 3D positional data is generated using stereo
triangulation and is linked with the associated video images. A graphics
engine (60) uses the 3D data to generate graphical representations of
internal scenes. A blending function (70) blends real and recorded
images, or real and simulated images to allow demonstration of effects
such as internal bleeding or suturing.
Un simulateur (1) a un appareillage de forme de corps (2) avec a peau-comme le panneau (4) dans lequel des instruments laproscopic (5) sont passés. Les appareils-photo (10) capturent les images visuelles du mouvement interne des instruments (5) et un ordinateur (6) les traite. les données 3D de position sont produites en utilisant la triangulation stéréo et sont liées avec les images visuelles associées. Un moteur de graphiques (60) emploie les données 3D pour produire des représentations graphiques des scènes internes. Une fonction se mélangeante (70) se mélange de vraies et enregistrées images, ou vraies et simulées images pour permettre la démonstration des effets tels que le saignement ou suturer interne.
