A robotic system and method for locomotion assessment and training of a
mammal, exemplified by a rodent. A neurologically impaired animal is
suspended over a moving surface in a harness, and the animal's hindlimbs
are connected to robotic arms that apply force to the hindlimbs or measure
limb movement characteristics. The moving surface can be a physical or
virtual surface. A single robotic mechanism comprising two robotic arms
can simultaneously apply force, measure limb movement, and provide a
virtual surface. Manual or automatic adjustment of load support allows the
mammal to step at varying body weight loads.
Um sistema e um método robotic para a avaliação do locomotion e o treinamento de um mamífero, exemplified por um roedor. Um animal neurologically danificado é excesso suspendido um superfície movente em um chicote de fios, e os hindlimbs do animal são conectados aos braços robotic que aplicam a força aos hindlimbs ou medem características do movimento do membro. A superfície movente pode ser uma superfície física ou virtual. Um único mecanismo robotic que compreende dois braços robotic pode simultaneamente aplicar a força, medir o movimento do membro, e fornecer uma superfície virtual. O ajuste manual ou automático da sustentação da carga permite que o mamífero pise em cargas variando do peso de corpo.
