A tracking servo system with a tracking skate detection algorithm is
presented. The tracking skate detection algorithm receives a tracking
error signal and, takes the absolute value of the tracking error signal
and filters the absolute value with a low pass filter. If the filtered
signal exceeds a threshold value for a number of cycles exceeding a
maximum number, then a tracking skate condition is indicated.
Een volgend servosysteem met een het volgen algoritme van de vleetopsporing wordt voorgesteld. Het het volgen algoritme van de vleetopsporing ontvangt een volgend foutensignaal en, neemt de absolute waarde van het volgende foutensignaal en de filters de absolute waarde met een lage pasfilter. Als het gefiltreerde signaal een drempelwaarde voor een aantal cycli overschrijdt die een maximumaantal overschrijden, dan is een het volgen vleetvoorwaarde vermeld.
