Manual-mode operating system for robot

   
   

A manual-mode operating system for a robot provided with an end-effector. The manual-mode operating system includes a display section including a screen for displaying an image of an end-effector; a first input section for an input of coordinate system data on the screen of the display section, displaying the image of the end-effector, the coordinate system data designating a manual-mode coordinate system used for describing an orientation of the end-effector; a coordinate system setting section for setting the manual-mode coordinate system at a spatial position corresponding to an input position on the screen of the display section, based on the coordinate system data input through the first input section; a second input section for an input of orientation data using the manual-mode coordinate system set through the coordinate system setting section, the orientation data instructing the orientation of the end-effector; and an orientation adjusting section for adjusting the orientation of the end-effector, based on the orientation data input through the second input section.

Um sistema operando-se da manual-modalidade para um robô forneceu com um end-effector. O sistema operando-se da manual-modalidade inclui uma seção da exposição including uma tela para indicar uma imagem de um end-effector; uma primeira seção de entrada para uma entrada de dados do sistema coordenado na tela da seção da exposição, indicando a imagem do end-effector, os dados do sistema coordenado que designam uma manual-modalidade sistema coordenado usado descrevendo uma orientação do end-effector; um sistema coordenado que ajusta a seção para ajustar o sistema coordenado da manual-modalidade em uma posição spatial que corresponde a uma posição da entrada na tela da seção da exposição, baseada na entrada de dados do sistema coordenado através da primeira seção de entrada; uma segunda seção de entrada para uma entrada dos dados da orientação que usam o sistema coordenado da manual-modalidade ajustou-se através do sistema coordenado que ajusta a seção, os dados da orientação que instruem a orientação do end-effector; e uma orientação que ajusta a seção para ajustar a orientação do end-effector, baseada na entrada de dados da orientação através da segunda seção de entrada.

 
Web www.patentalert.com

< Content providing system

< Robot apparatus for supporting user's actions

> Apparatus and method to provide redundant accessor availability

> Position information recognition apparatus for cleaning robot

~ 00173