In apparatus and method for detecting a traffic lane mark for an automotive
vehicle, a plurality of traffic lane detection windows are set in a manner
for the traffic lane to be included in each traffic lane detection window
from an image data photographed by a photograph device, the traffic lane
mark is detected from a luminous intensity information within each traffic
lane detection window of each coordinate point, a plurality of noise
detection windows are set at positions which abut the respective traffic
lane detection windows, an edge intensity within each noise detection
window is detected; a weight value to a predetermined number of the
traffic lane detection windows is modified in accordance with the edge
intensity in the noise detection window; and a road contour is calculated
using the traffic lane detected at the window internal traffic lane
detecting and the modified weight value.
Στις συσκευές και τη μέθοδο για ένα σημάδι παρόδων κυκλοφορίας για ένα αυτοκίνητο όχημα, μια πολλαπλότητα των παραθύρων ανίχνευσης παρόδων κυκλοφορίας τίθεται με έναν τρόπο για την πάροδο κυκλοφορίας που περιλαμβάνεται σε κάθε παράθυρο ανίχνευσης παρόδων κυκλοφορίας από ένα στοιχείο εικόνας που φωτογραφίζεται από μια συσκευή φωτογραφιών, το σημάδι παρόδων κυκλοφορίας ανιχνεύεται από φωτεινές πληροφορίες έντασης μέσα σε κάθε παράθυρο ανίχνευσης παρόδων κυκλοφορίας κάθε ισότιμου σημείου, μια πολλαπλότητα των παραθύρων ανίχνευσης θορύβου τίθεται στις θέσεις που καταλήγουν τα αντίστοιχα παράθυρα ανίχνευσης παρόδων κυκλοφορίας, μια ένταση ακρών μέσα σε κάθε παράθυρο ανίχνευσης θορύβου ανιχνεύεται μια αξία βάρους σε έναν προκαθορισμένο αριθμό των παραθύρων ανίχνευσης παρόδων κυκλοφορίας τροποποιείται σύμφωνα με την ένταση ακρών στο παράθυρο ανίχνευσης θορύβου και ένα οδικό περίγραμμα υπολογίζεται χρησιμοποιώντας την πάροδο κυκλοφορίας που ανιχνεύεται στην εσωτερική ανίχνευση παρόδων κυκλοφορίας παραθύρων και την τροποποιημένη αξία βάρους.
