A method and system is presented for acquiring calibration data for a
three-axis electronic compass by positioning and rotating the compass so
that each sensitive axis in the compass experiences variation in the
magnetic field while rotating the compass. Acquiring the calibration data
occurs by measuring output signals that reflect the magnetic fields acting
on the electronic compass while rotating the compass. Positioning of the
compass includes moving the compass so that at least one of the sensitive
axes travels a path that approximately forms a cone when the compass is
rotated around a gravity vector. Calibration data from three sensitive
axes experiencing variation in the magnetic field is available during a
single rotation of the compass.
Een methode en een systeem worden voorgesteld voor het verwerven van kaliberbepalingsgegevens voor een three-axis elektronisch kompas door te plaatsen en het roteren van het kompas zodat elke gevoelige as in het kompas variatie op het magnetische veld terwijl het roteren van het kompas ervaart. Het verwerven van de kaliberbepalingsgegevens komt door outputsignalen te meten voor die op de magnetische velden handelend op het elektronische kompas terwijl het roteren van het kompas wijzen. Het plaatsen van het kompas omvat het bewegen van het kompas zodat minstens één van de gevoelige assen een weg reist die ongeveer een kegel vormt wanneer het kompas rond een ernstvector wordt geroteerd. De gegevens van de kaliberbepaling van drie gevoelige assen die variatie op het magnetische veld ervaren zijn beschikbaar tijdens één enkele omwenteling van het kompas.
