A teat cup carrier is designed to be able to co-operate with a feed
platform, which teat cup carrier is freely movable relative to the feed
platform. The teat cup carrier carries, besides teat cups, further
milking elements for milking an animal, the further milking elements
including at least a milk storage vessel for storing milk, a milking
vacuum source and a pulsation vacuum source. The milk storage vessel is
provided with a milk outlet. The freely movable teat cup carrier is in
particular a self-propelled (autonomous) mobile teat-cup-carrying robot
and comprises a control unit for controlling the functioning of the
mobile teat-cup-carrying robot.
Un portador de la taza del pezón se diseña para poder cooperar con una plataforma de la alimentación, que el portador de la taza del pezón es libremente mueble concerniente a la plataforma de la alimentación. El portador de la taza del pezón lleva, además de las tazas del pezón, otros elementos de ordeño para ordeñar un animal, el más futuro ordeñando elementos incluyendo por lo menos un recipiente del almacenaje de la leche para almacenar la leche, una fuente de ordeño del vacío y una fuente del vacío de la pulsación. El recipiente del almacenaje de la leche se proporciona un enchufe de la leche. El portador libremente movible de la taza del pezón es en detalle una robusteza pezo'n-taza-que lleva móvil (autónoma) automotora y abarca una unidad de control para controlar el funcionamiento de la robusteza pezo'n-taza-que lleva móvil.
