Manatee vocalization detection method and system

   
   

Manatee vocalizations are detected by performing a variety of frequency domain processing operations on sound signals detected in an underwater region. Overlapping time windowed portions of digitized sound data are converted to the frequency domain where power spectrums therefor are estimated. Each such power spectrum is then normalized with each resulting normalized spectrum value indicative of broadband noise having a value that is less than a normalized spectrum value indicative of narrowband tones. Normalized spectrum values indicative of narrowband tones that occur (i) in windows of frequency bins encompassing frequencies lower and higher than each of a lowest resonant frequency (associated with manatee vocalizations) and its harmonics and (ii) with a specified degree of variance with respect to frequency separation therebetween, are filtered out. Remaining normalized spectrum values indicative of narrowband tones are assigned to a frequency based harmonic set. A scoring routine is applied that uses the normalized spectrum values in each harmonic set. A manatee vocalization is indicated when a threshold score is achieved across at least a portion of the overlapping time-windowed portions.

Los vocalizations del manatee son detectados realizando una variedad de operaciones de proceso del dominio de la frecuencia en las señales de sonidos detectadas en una región subacuática. El tiempo traslapado windowed las porciones de datos sanos convertidos a digital se convierte al dominio de la frecuencia donde los espectros de energía por consiguiente se estiman. Cada tal espectro de energía entonces se normaliza con cada valor normalizado del espectro que resulta indicativo del ruido de banda ancha que tiene un valor que sea menos que un valor normalizado del espectro indicativo de tonos de banda estrecha. Los valores normalizados del espectro indicativos de los tonos de banda estrecha que ocurren (i) en ventanas de los compartimientos de la frecuencia que abarcan frecuencias más bajo y más arriba que cada uno de una frecuencia resonante más baja (asociada a vocalizations del manatee) y sus armónicos y (ii) con un grado especificado de la variación con respecto a la separación de la frecuencia therebetween, se filtran hacia fuera. Los valores normalizados restantes del espectro indicativos de tonos de banda estrecha se asignan a un sistema basado frecuencia del armónico. Se aplica una rutina que anota que utiliza los valores normalizados del espectro en cada uno sistema armónico. Se indica un vocalization del manatee cuando una cuenta del umbral se alcanza a través por lo menos de una porción de las porciones traslapadas del tiempo-windowed.

 
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