The positioning of a robot accessor in an automated data storage library
is rezeroed with respect to a home position which potentially avoids
moving the robot accessor to the home position in every rezero operation.
The robot accessor is moved to the expected location of a reference point
in the library. If the reference point is sensed by a robot accessor
sensor at substantially the expected location, the rezero operation is
completed; else, the rezero operation is continued. Alternatively, if
there is an offset between the sensed location of the reference point and
the expected location, the robot is moved to a second expected location
of a second reference point. If the offsets are consistent, the
calibration is updated, completing the rezero operation.
Располагать accessor робота в автоматизированном архиве хранений данных rezeroed по отношению к домашнему положению потенциальн избегает двинуть accessor робота к домашнему положению в каждой деятельности rezero. Accessor робота двинут к предпологаемому положению контрольной точки в архиве. Если контрольная точка воспринята датчиком accessor робота на существенн предпологаемом положении, то деятельность rezero выполнена; еще, деятельность rezero продолжена. Друг, если будет смещение между воспринятым положением контрольной точки и предпологаемым положением, то робот двинут к второму предпологаемому положению второй контрольной точки. Если смещения последовательны, то тарировка updated, выполняющ деятельность rezero.
