To improve a steering feeling, an estimated value of static friction of a
steering system is obtained by static friction computing means and a
static friction compensation current is computed based on this estimated
value of static friction by static friction compensation current computing
means to compensate for the static friction of the steering system.
Um ein Lenkgefühl zu verbessern, wird ein geschätzter Wert der statischen Friktion eines Lenksystems durch statische Friktion rechnende Mittel erhalten und ein statischer Friktion Ausgleich Strom wird gründete auf diesem geschätzten Wert der statischen Friktion durch statischer Friktion Ausgleich gegenwärtige rechnende Mittel die statische Friktion des Lenksystems zu entschädigen berechnet.
