Machine for performing machining operations on a workpiece and method of controlling same

   
   

A machine for performing machining operations on a work-piece is disclosed that includes a carriage with a robotic arm mounted thereon. The arm includes a movable head containing a tool for performing the machining operations on the work-piece. A laser position determination system is included for determining the actual spatial relationship position the carriage and the work-piece and providing a first signal representative thereof and further determining the spatial relationship of the head to the work-piece during actual machining operations on the work-piece and providing a second signal representative thereof. A computer having a computer program provides a third signal to the robotic arm for machining the work-piece based on a predetermined spatial relationship between the carriage and the work-piece and for receiving the first and second signals and adjusting the third signal based on the actual spatial relationship between the carriage and the work-piece and the head and the work-piece.

Показана машина для выполнять подвергая механической обработке деятельности на work-piece вклюает экипажа при робототехническая рукоятка установленная thereon. Рукоятка вклюает подвижную головку содержа инструмент для выполнять подвергая механической обработке деятельности на work-piece. Система определения положения лазера включенна для обусловливать фактическое spatial положение отношения экипаж и work-piece и обеспечивать первого представителя сигнала thereof и дальнейше обусловливающ spatial отношение головки к work-piece во время фактических подвергая механической обработке деятельностей на work-piece и обеспечивающ второго представителя сигнала thereof. Компьютер имея компьутерную программу снабубежит третий сигнал робототехническая рукоятка для подвергать work-piece механической обработке основанный на предопределенном spatial отношении между экипажом и work-piece и для получать первые и вторые сигналы и регулировать третий сигнал основанный на фактическом spatial отношении между экипажом и work-piece и головкой и work-piece.

 
Web www.patentalert.com

< Methods of verifying requirement for replacement of a main unit and of a component of image formation apparatus and judging advisability of recommendation for replacement

< Semiconductor laser device and optical pickup apparatus

> Three-Dimensional optical memory with fluorescent photosensitive vitreous material read and written to by laser

> Missile warning and protection system for aircraft platforms

~ 00170