An orientation preserving angular swivel joint suitable for mechanical
robotic arms and in particular snake robots, the joint comprising two
members and an angular bevel gear train that connects the two members of
the joint. The gear train allows an actuator to be positioned along the
axis of the joint while transferring forces to the periphery of the
mechanism, thus creating a high mechanical advantage proportional to the
radius of the robot. The gear train is capable of transferring rotational
motion between the two members with a constant ratio. Relative rotation
between two bays of the joint does not take place, thereby preventing
electrical wires running through the body of the snake from being twisted,
and thus avoiding failure.
Ориентация сохраняя угловой шарнир целесообразный для механически робототехнических рукояток и в частности роботов змейки, соединение состоя из 2 членов и углового поезда bevel шестерни который соединяет 2 члена соединения. Поезд шестерни позволяет привод быть расположенным вдоль оси соединения пока переносящ усилия к периферии механизма, таким образом создающ высокое механически преимущество пропорциональное к радиусу робота. Поезд шестерни способен переносить вращательное движение между 2 членами с постоянн коэффициентом. Относительное вращение между 2 заливами соединения не осуществляет, таким образом предотвращающ электрические проводы через тело змейки от быть переплетенным, и таким образом избегающ отказа.
