Robot control device

   
   

A robot control apparatus capable of displaying work programs related to a work program in a list form in combination with related information is provided. The robot control apparatus is provided with: program display means (6) for displaying the work program in a list form; child program list producing means (3) for retrieving another work program which is called by the work program so as to form a child program list; mother program list producing means (4) for retrieving another work program which calls the work program so as to form a mother program list; related program storage means (5) for storing both the child program list and the mother program list in the storage means; and display selecting means (7) for selecting a display way in the case that the work program is displayed in the lit form.

Обеспечен прибор управлением робота способный показывать рабочие программы отнесенные к рабочей программе в форме списка in combination with родственная информация. Прибор управлением робота обеспечен с: середины индикации программы (6) для показа рабочей программы в форме списка; список программы ребенка производящ середины (3) для retrieving другая рабочая программа вызвана рабочей программой для того чтобы сформировать список программы ребенка; список программы мати производящ середины (4) для retrieving другая рабочая программа вызывает рабочую программу для того чтобы сформировать список программы мати; родственные середины хранения программы (5) для хранить и список программы ребенка и список программы мати в серединах хранения; и индикация выбирая середины (7) для выбирать дорогу индикации в случае что рабочая программа показана в осветила форму.

 
Web www.patentalert.com

< Apparatus and method for estimating a position and an orientation of a mobile robot

< Receiving apparatus

> Information processing apparatus and method

> Robot apparatus and walking control method thereof

~ 00169