A movable barrier operator having a motor controller (10) and motor (11)
that control selective movement of a movable barrier (12) also has an
obstacle detector (14) that utilizes an automatically determined excess
force threshold value to permit reliable detection of an obstacle under a
wide variety of operational circumstances, including changing physical
circumstances, aging components, temperature variations, and motor
runtime. In a preferred embodiment, a characteristic force value for the
system is frequently updated as a function of actual measured force
requirements (and further compensated, pursuant to various embodiments,
with respect to other conditions such as temperature and motor runtime).
This characteristic force value is then utilized to determine the excess
force threshold value.
Un opérateur mobile de barrière ayant un contrôleur de moteur (10) et le moteur (11) qui commandent le mouvement sélectif d'une barrière mobile (12) également a un détecteur d'obstacle (14) qui utilise une valeur- seuil excessive automatiquement déterminée de force pour permettre la détection fiable d'un obstacle sous une grande variété de circonstances, y compris changer des circonstances physiques, de composants de vieillissement, de variations de la température, et de temps d'exécution opérationnels de moteur. Dans un mode de réalisation préféré, une valeur caractéristique de force pour le système est fréquemment mise à jour en fonction des conditions mesurées réelles de force (et de compensée encore, conformément à de diverses incorporations, en ce qui concerne d'autres conditions telles que la température et le temps d'exécution de moteur). Cette valeur caractéristique de force est alors utilisée pour déterminer la valeur- seuil excessive de force.
