A steerable endoscope has an elongated body with a selectively steerable
distal portion and an automatically controlled proximal portion. The
endoscope body is inserted into a patient and the selectively steerable
distal portion is used to select a desired path within the patient's body.
When the endoscope body is advanced, an electronic motion controller
operates the automatically controlled proximal portion to assume the
selected curve of the selectively steerable distal portion. Another
desired path is selected with the selectively steerable distal portion and
the endoscope body is advanced again. As the endoscope body is further
advanced, the selected curves propagate proximally along the endoscope
body, and when the endoscope body is withdrawn proximally, the selected
curves propagate distally along the endoscope body. This creates a
serpentine motion in the endoscope body that allows it to negotiate
tortuous curves along a desired path through, around, and between organs
within the body.
Een bestuurbare endoscoop heeft een verlengd lichaam met een selectief bestuurbaar distaal gedeelte en een automatisch gecontroleerd proximaal gedeelte. Het endoscooplichaam wordt opgenomen in een patiënt en het selectief bestuurbare distale gedeelte wordt gebruikt om een gewenste weg binnen het lichaam van de patiënt te selecteren. Wanneer het endoscooplichaam wordt vooruitgegaan, stelt een elektronisch motiecontrolemechanisme het automatisch gecontroleerde proximale gedeelte in werking om de geselecteerde kromme van het selectief bestuurbare distale gedeelte te veronderstellen. Een andere gewenste weg wordt geselecteerd met het selectief bestuurbare distale gedeelte en het endoscooplichaam is opnieuw geavanceerd. Aangezien het endoscooplichaam verder geavanceerd is, verspreiden de geselecteerde krommen zich proximally langs het endoscooplichaam, en wanneer het endoscooplichaam proximally wordt teruggetrokken, verspreiden de geselecteerde krommen zich distally langs het endoscooplichaam. Dit leidt tot een kronkelige motie in het endoscooplichaam dat het toestaat om tortuous krommen langs een gewenste weg door, rond, en tussen organen binnen het lichaam te bespreken.
