An improved articulating device for use with a medical insertion instrument
comprising in part a first tube having a plurality of ribs defining a
plurality of bending segments, a second tube axially disposed within the
first tube, and means for transmitting an axial deflecting pull load. Such
device has improved controlled for positioning an end of the device at a
selected position within the body. The articulating device has a generally
constant moment of inertia and a polar moment of inertia that generally
decreases from its proximal to distal end.
Улучшенное артикулируя приспособление для пользы при медицинская аппаратура ввода состоя из в части первой пробки имея множественность нервюр определяя множественность этапов, вторая пробка осево размещало в пределах первой пробки, и середин для передавать осевую отклонятья нагрузку тяги. Такое приспособление улучшило controlled для располагать конец приспособления на выбранное положение внутри тело. Артикулируя приспособление имеет вообще постоянн момент инерции и приполюсный момент инерции вообще уменьшает от свое проксимального к дистальному концу.
