Ultra low contact area end effector

   
   

The present invention comprises a vacuum end effector having workpiece supports that work in conjunction with distorted workpiece surfaces. In one embodiment, each workpiece support has the ability to gimbal and conform the workpiece surface in contact with an outer edge of the support. Each workpiece support preferably provides a knife-like contact edge to minimize the contact area between the support and the workpiece while still providing an effective vacuum area to hold the wafer securely on the support. In another embodiment, each workpiece support is replaceable without having to remove the end effector from the robot assembly

Присытствыющий вымысел состоит из конца вакуума эффекторного имеющ поддержки workpiece работают совместно с передернутыми поверхностями workpiece. В одном воплощении, каждая поддержка workpiece имеет способность к карданному подвесу и соответствует поверхность workpiece in contact with наружный край поддержки. Каждая поддержка workpiece предпочтительн обеспечивает а нож-kak край контакта для того чтобы уменьшить зону контакта между поддержкой и workpiece пока все еще обеспечивающ, что эффективная зона вакуума держала вафлю обеспеченно на поддержке. В другом воплощении, каждая поддержка workpiece меняема без извлечь конец эффекторный от агрегата робота

 
Web www.patentalert.com

< Painting system

< Gait producing device for leg type movable robot, and control device

> Industrial robot system

> Intraoperative stereo imaging system

~ 00166